Acervo geral do projeto
Cada documento aqui responde a uma pergunta antes de apresentar dados. O detalhe técnico permanece disponível, recolhido ao final de cada seção, e cada relatório aponta a análise de engenharia que o originou.
UBEC 5A: manual traduzido e aplicado
O manual de fábrica é escrito para aeromodelo — bateria, ESC e receptor, nenhum dos três presente no nosso payload. Traduz as duas seções e diz o que cada uma significa na montagem. O jumper fora da posição de 5,0 V queima o Raspberry Pi.
Sensor 3D do payload: Livox ou Ouster
A 6 m da pá o alcance sobra nos dois e ambos declaram 100.000 lux. O que não sobra é grama: o OS1 custa +237 g do teto de 930 g por suporte e 2,5× o consumo, por capacidade que a missão não exerce. Recomenda o Mid-360S, a US$ 790.
Percepção LiDAR: por que o C1 sai
O C1 é especificado para 40 mil lux; a face da pá batida pelo sol devolve de 100 a 120 mil. Estabelece a premissa que tirou o C1 da arquitetura final — e registra o que a medição ainda não confirmou. A escolha do substituto está na nota seguinte.
Alimentação do computador embarcado
Converter os 24 V da aeronave em 5 V estáveis, a 5 A contínuos. Recomenda o UBEC nacional para os voos iniciais — já vem blindado — e mantém o Pololu em avaliação para o projeto final, pendente de gaiola de blindagem contra o ruído de bancada.
Estudos técnicos
Oito peças de apoio: como o drone navega de verdade, a subida passo a passo, como ele encontra as pás e o centro do cubo, quanto da torre o sensor enxerga, a auditoria do roteiro e o precedente da BladeInsight.
Missão de inspeção com LiDAR C1
A simulação fecha a missão completa com um sensor de US$ 100, sem cadastro prévio da torre e sem RTK: 232 fotos por missão. O projeto está no ensaio de bancada do C1.
Simulação C1
A missão executada passo a passo em três vistas simultâneas. Permite desviar a parada do rotor e trocar alcance e afastamento para ver a consequência na hora.
Glossário técnico
O vocabulário comum a todos os relatórios do acervo. Os termos daqui aparecem sublinhados no corpo dos documentos, com a definição ao passar o mouse.