O manual de fábrica é escrito para aeromodelo: bateria, ESC e receptor. Nosso payload não tem nenhum dos três — e uma das instruções, se ignorada, queima o Raspberry Pi.
Esta nota traduz as duas seções do manual do UBEC 5A e, ao lado de cada uma, diz o que ela significa na nossa montagem. O ponto crítico está na seção 2: o UBEC tem saída ajustável por jumper e só a posição de 5,0 V serve. Em 6,0 V ou 7,4 V o conversor entrega tensão acima do que o Pi tolera.
“Neste caso, nenhuma alteração precisa ser feita no ESC brushless, desde que a entrada do UBEC seja ligada em paralelo com a bateria e a saída seja inserida em qualquer canal livre do receptor.”
“Neste caso, é necessário desconectar a saída BEC do ESC brushless — ou seja, desconectar o fio vermelho entre o ESC e o receptor — e então ligar a entrada do UBEC em paralelo com a bateria, inserindo a saída em um canal livre do receptor.”
Sugestão do fabricante: “retire do conector o fio vermelho ligado ao BEC, usando uma chave pequena e pontiaguda, e isole-o. Se no futuro precisar usar o BEC integrado do ESC, basta reconectar o fio vermelho.” O conector referido é o cabo servo de três vias — branco, vermelho e preto.
“A tensão de saída pode ser ajustada em três níveis (5,0 V / 6,0 V / 7,4 V) curto-circuitando o jumper em pinos diferentes. O método de ajuste de cada nível é mostrado na figura:
1) 5,0 V: não curto-circuitar nenhum pino;
2) 6,0 V: curto-circuitar os dois pinos mais distantes do capacitor;
3) 7,4 V: curto-circuitar os dois pinos mais próximos do capacitor.”
Nota do fabricante: “devido às características do BEC, ele pode não conseguir fornecer 7,4 V de forma estável conforme a tensão da bateria cai, quando ligado a uma LiPo 2S — a tensão de saída diminui junto com a da bateria. Recomenda-se, portanto, usar a saída de 7,4 V com LiPo 3S.”
Desenho esquemático: o capacitor (C) é a única referência confiável. Confira contra a placa física — a medição do passo 3 é a verificação que vale.
Os dois casos do diagrama tratam do mesmo risco: dois BECs disputando o barramento de 5 V do receptor. Nosso payload não tem ESC nem receptor — a entrada vem da porta de expansão, não de uma bateria solta, e a saída vai ao computador embarcado, não a um canal de servo. A nota sobre LiPo 2S/3S também não nos afeta: entrada de 24 V, saída de 5,0 V.
| Item | Valor | O que significa aqui |
|---|---|---|
| Entrada | 2–8S LiPo | os 24 V do E-Port estão na faixa |
| Saída por jumper | 5,0 / 6,0 / 7,4 V | só 5,0 V serve — as outras queimam o Pi |
| Corrente | 5 A contínuos | 25 W a 5 V; 15 A instantâneos de pico |
| Eficiência | > 90% | cerca de 2,5 W de calor no pior caso |
| Proteções de fábrica | 3 | sobrecorrente, curto-circuito e temperatura |
| Polaridade reversa | sem proteção | inverter a entrada destrói a peça |
| Massa e volume | 21 g · 50×17×10 mm | irrelevante nos 930 g do suporte |
| Blindagem | blindado | não interfere no GNSS/RTK |
Uma regra antes da sequência, herdada do manual: nunca duas fontes no mesmo trilho de 5 V — não deixar o cabo USB de bancada ligado ao Pi com o UBEC energizado.
Duas verificações, nesta ordem, e nenhuma delas é opcional: jumper sem nenhum pino em curto e multímetro lendo ~5,0 V na saída livre. Um UBEC ajustado em 6,0 V ou 7,4 V parece funcionar normalmente — o que ele queima é o que está do outro lado.
O conversor tem proteção de sobrecorrente, curto e temperatura, mas não tem proteção de polaridade reversa. Entrada invertida é falha sem rede de segurança, e foi justamente esse o contra registrado na nota de alimentação.